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比人类皮肤还敏感的人造皮肤
来源: | 作者:佰为深科技 | 发布时间: 2018-08-07 | 263 次浏览 | 分享到:
可以感受到压力和剪切的人造皮肤,模仿人类手指在表面滑动时感受到的张力和压迫感,或者在不同的纹理之间进行区分。

  皮肤不仅仅是为了保持我们的内在而存在,它也是一种非常有用的传感材料。我们不需要依靠视觉来确认我们已经成功地抓住了物体,我们可以感觉到它们。

  这是华盛顿大学的工程师们渴望向机器人提供的一种能力,从而使它们在许多不同的任务中变得更加有用,从在仓库里搬运物品到进行复杂的外科手术。



  机械工程和化学工程教授 Jonathan Posner 表示:“我们已经开发出了一种可以感受到压力和剪切的人造皮肤。这种皮肤模仿人类手指在表面滑动时感受到的张力和压迫感,或者在不同的纹理之间进行区分。当你的手指划过一个表面时,你的指甲的一侧就会凸出来,而另一侧则变得紧绷。我们在人造皮肤上利用这种效果来产生不对称的拉伸。我们通过微小的通道来测量皮肤的拉伸程度,这些通道充满了类似于汞的液态金属。当通道的几何形状发生变化时,流经它们的电流也会随之变化。”

  据了解,这种可伸缩的电子皮肤是在华盛顿大学的华盛顿纳米实验室制造的。它使用硅橡胶材料制成,这种材料通常用于游泳镜,只不过增加了细小的通道(宽度跟人类毛发差不多),且用导电的液态金属填充。这种导电的液态金属的优点是,当拉伸时,它不会开裂或出现金属疲劳,而普通的电线会。在实验中,人造皮肤能够以每秒 800 次的速度探测微小的震动,这甚至比人类的手指还要高。

  Posner 继续说道:“接下来,我们想要展示的是,这些传感器可以用来改善在广泛应用中对物体的操纵。我们需要证明,在复杂的任务中,使用传感器可以增强机器人和假肢的能力。”




(此文引自搜狐网,如有侵权,请联系删除)